一、驱动形式

丰田塞纳提供了两种驱动形式：两驱和四驱。在两驱车型中，只有前轮或后轮具有动力；而在四驱车型中，四个轮子都具备动力。值得注意的是，丰田塞纳的四驱形式为全时四驱。

二、四驱系统类型

全球范围内，常见的四驱系统包括全时四驱系统、非全时四驱系统和适时四驱系统。丰田塞纳的四驱版本配备了适时四驱系统，这意味着该车型并非始终由四个轮子提供动力，而是在特定情况下启动四驱模式。相比之下，全时四驱系统多用于高性能轿车和豪华SUV，其结构更为复杂，并确保车辆一直是四轮驱动。这种四驱系统显著提高了车辆的机械抓地力。

三、轮胎和外观标识

丰田塞纳的两驱和四驱版本在外形上有明显区别。具体来说，四驱车型车身侧面和后方有明显的“AWD”字母标识，而两驱车型则没有。此外，两驱车型配备了Michelin轮胎和备胎，而四驱车型则采用了Bridgestone Turanza防爆胎。

四、安全配置

四驱车型通常具有更高的安全配置。例如，四驱车型的丰田标志为实心，并集成了ACC雷达测距、自适应巡航、主动刹车等安全系统；而两驱车型的丰田标志为空心。

五、性能差异

在行驶稳定性方面，四驱车型在湿滑路面上的表现优于两驱车型。然而，两驱车型除了价格更低外，油耗也较低，每百公里大约能减少0.5升汽油的消耗。

总之，丰田塞纳的两驱和四驱版本在驱动形式、四驱系统类型、轮胎和外观标识、安全配置以及性能上都存在差异。购车者应根据个人实际需求和使用环境来选择合适的驱动方式。