2009款汉兰达的内饰设计繁复温馨，全体规划合理，操作简易。中控台采用了传统的T型规划，装备了少量实体按键，使得操作简易方便。此外，内饰颜色搭配高贵典雅，经常使用了高质量的资料如软质皮革、仿木纹饰板和铝合金装饰，营建出奢侈感和精致感。

但是，也有部分车主反映内饰全是硬塑料，除了座椅和中央扶手外，其他部分的材质较为普通。虽然如此，全体来说，2009款汉兰达的内饰适用性较强，性能丰厚，性能弱小。