2002款丰田普瑞维亚有多个版本和性能。以下是一些详细信息：

2.4L 智能 D 4d 奢侈型：

发起机：2.4L 156马力L4

变速箱：4档智能

驱动方式：未提供详细驱动方式。

3.0L 智能型：

详细性能信息包括安保装备、操控性能、内置性能、性能参数等，但未提供详细的技术参数。

2.4L DX 智能型：

发起机：2.4L 156马力L4

最大扭矩：225.0 N·m/rpm

变速箱：4档智能

其他版本：

此外，2002款丰田普瑞维亚在轮胎尺寸方面也有多种选择，直径范围为15.0''至17.0''，宽度范围为205毫米至215毫米，扁平率为50%至60%。

2002款丰田普瑞维亚提供了多种性能和版本，涵盖了不同的发起机类型和座位数，满足不同用户的需求。