2002款丰田埃尔法（第一代埃尔法）是丰田为了应对日产Elgrand和本田Elysion而开发的奢侈MPV。

在动力方面，2.4升发起机的最大功率为160马力，扭矩为162磅英尺；而3.0升发起机的最大功率为220马力。此外，还有一款混合动力版本，搭载2.4升发起机。

第一代埃尔法在日本外乡关键销售七座和八座两种规划的车型，后来逐渐扩展到西北亚、港澳台等地域。由于其宽阔的空间和温馨的乘坐体验，埃尔法深受许多明星的喜欢。

总体来说，2002款丰田埃尔法以其奢侈的性能和温馨的驾乘体验，成为了一款备受欢迎的高端MPV车型。