1986年，丰田推出了第二代凯美瑞，外部代号为V20。这一代车型在动力性能上启动了更新，除了原有的1.8升和2.0升汽油发起机外，还参与了一款V型6缸的2.5升发起机，并且具有燃油放射技术。

第二代凯美瑞承袭了第一代车型的外观基因，但外观设计变得愈加圆润，棱角增加，风阻系数也有所降低。此外，这一代车型初次推出了游览车版本，以满足欧洲市场的需求。

在1986年之前，凯美瑞作为Celica Camry的一部分独立出来，成为丰田的一个独立车系。第二代凯美瑞的推出标志着丰田在全球家用轿车市场的进一步扩展。