2021年款的第15代丰田皇冠在2021年启动了更新，关键参与了庞大的触摸屏并取消了分屏设计。这款车型采用了最新的设计言语，全体外型愈加年轻化和运动化。外观上，新车采用了贯串式的中网和前包围，黑色网格突出了运动气息，硕大的皇冠LOGO带来了更强的辨识度。

在动力方面，第15代皇冠继续搭载2.0T发起机，并新增了2.5L和3.5L V6两套混合动力系统。其中，3.5L V6混合动力系统最大功率为359马力，2.5L混合动力系统最大功率为226马力，传动婚配了8AT变速箱，并提供了四驱系统可选。

内饰方面，第15代皇冠启动了清楚的更新，装备了全新的三幅多性能方向盘、液晶仪表盘以及双连屏设计，营建出奢侈感与科技感。此外，新车还标配了ESP、倒车影像、一键启动和无钥匙进入等性能。

虽然在国际市场皇冠曾经停产，但第15代皇冠依然会以出口的方式引入国外销售，估量售价在35-45万元之间。