购买二手皮卡需要注意以下几点：

1. 了解车型和品牌

在购买二手车之前，需要了解所购车型和品牌的相关信息。可以通过网上搜索、咨询专业人士等方式来获取这些信息。特别是要注意了解车辆的性能、配置、保养情况等方面，以便更好地选择适合自己的皮卡。

2. 检查车况和维修记录

在确认购买意向后，需要对车辆进行全面的检查。可以检查车辆的外观、内饰、发动机、底盘等部位，以了解车辆的整体状况。特别是要注意检查车辆是否有重大事故或维修记录，以避免购买到有问题的车辆。

3. 注意过户手续

在签订购车合同之后，需要办理过户手续。过户是指将车辆所有权转移给买家的过程。过户需要携带相关证件和资料，包括购车合同、身份证、行驶证、购置税发票等。具体过户流程和所需材料可能因地区而异，建议在购车前向当地车管部门咨询具体要求。

4. 注意保险和年检问题

在购买二手车时，需要注意车辆的保险和年检情况。建议购买全险，并确保车辆已经通过年检。如果车辆没有通过年检或者保险到期未续保，可能会影响后续的使用和交易。

5. 注意贷款还款方式

如果需要通过贷款方式购买二手车，需要注意选择合适的贷款机构和还款方式。建议选择信誉良好的金融机构或银行作为贷款机构，并根据自身实际情况选择合适的还款方式，以避免贷款风险。

购买二手皮卡需要注意多个关键点。除了车辆本身的价格和性能外，还需要关注车况、过户手续、保险和年检等问题。建议在购车前充分了解相关信息，并选择可靠的卖家和机构进行交易。