1991年是丰田凯美瑞第三代车型的上市年份。这一代凯美瑞不只在尺寸上有所参与，还在动力上启动了增强，标志着凯美瑞从紧凑型车向中型车的转变。此外，1991年的凯美瑞采用了宽体车身设计，属于中型车。在日本市场，凯美瑞/Vista V20不时消费到1991年5月。而在海外市场，丰田初次推出了五门游览版的凯美瑞，车长为4525mm，车高为1440mm。