过户是指将车辆的所有权从一个车主转移到另一个车主的过程。如果您想要将父母名下的车辆过户到您名下，需要进行以下步骤：

1. 准备相关材料

您需要准备好相关材料，包括身份证明、行驶证、车辆购置税完税证明、交强险保单等。具体要求可能因地区而异，建议您咨询当地车管所或交警部门了解具体要求。

1. 前往车管所办理过户手续

携带好相关材料，前往当地车管所办理过户手续。在办理过程中，您需要填写《机动车登记申请表》，并提交相关材料。车管所会对您的材料进行审核，如有不符合要求的情况，会通知您补充材料。

1. 缴纳过户费用

在办理过户手续时，您需要缴纳相应的过户费用。不同地区的收费标准可能有所不同，建议您咨询当地车管所或交警部门了解具体情况。

1. 领取新的行驶证和号牌

在完成过户手续后，您需要领取新的行驶证和号牌。领取时需要提供相关证件和支付相应的费用。

需要注意的是，如果父母名下的车辆是贷款购买的，那么在过户时还需要与银行进行沟通，确认是否需要提前还清贷款。另外，如果车辆存在违章记录或其他问题，也需要在过户前解决。