丰田海狮是一款备受青睐的高端商旅车，其历史悠久，设计不断进化以满足市场需求。以下是丰田海狮的主要发展历程：

第一代丰田海狮（1967年）

丰田海狮的起源可以追溯到1967年，当时第一代丰田海狮问世。这款车型配备有1.3升发动机，最多可容纳9人，其最为显著的特点是四个大灯，辨识度很高。

第二代丰田海狮（1977年）

1977年，第二代丰田海狮上市。这一代车型的典型特征是双头灯、两侧的宽度指示器和方向指示器。丰田开始提供自动变速器，发动机排量改为2.0升。二代海狮在车架基础上保留了驾驶室，并改装出了多种车型，包括长轴、标准轴、小货车等多种版本。

第三代丰田海狮（第三代）

第三代丰田海狮开始，海狮车型的洪流席卷了东南亚，从东北边境一直到南半球的澳大利亚，满街都是这种圆灯海狮。丰田的策略是进行小修小改，当时满大街跑的都是这种海狮，还有后期的方灯改款。这一代最大的贡献是开辟了新模式和新市场，这很符合东南亚的消费习惯。在这一时期，丰田海狮依然延续了标准版和长轴版，而后代的小改款则产生了四驱车型。

第四代丰田海狮（1989年）

1989年，第四代丰田海狮上市。这一代的海狮绝对可以称得上是传奇的海狮。首先，从这一代开始，沉阳金杯开始技术转移生产，让东北一家名不见经传的小厂成为全国知名企业。第四代海狮进行了多次改款，在迄今为止的五代海狮中，这一区域的改款最多。海狮车型被众多厂商看中，北汽福田、长城、JMC、北京汽车、牡丹汽车、中顺汽车都在生产，让海狮在国内风靡一时，刮起了一阵“海狮”风。

第五代丰田海狮（2004年至今）

2004年开始，出现了第五代海狮，一直到今天。我们能看到路上有很多像海狮却又不是海狮的车型，很多厂家借鉴第五代海狮，在封闭厢式货车上有着不俗表现。海狮车型不仅在以前风靡一时，现在依旧受到喜爱。在物流转型、轻卡限行的大环境下，海狮车型的作用得到了最大限度的发挥。

丰田海狮的历史不仅仅是一部车辆的发展史，它更是反映了消费者需求变化和社会经济发展的缩影。随着时间的推移，丰田海狮不断进化和完善，成为了市场上深受喜爱的高端商旅车。