丰田威兰达作为一款备受瞩目的城市SUV，其参数配置如下：
发动机和驱动方式：
发动机方面，丰田威兰达提供了2.0L和2.5L两种选择。其中，2.0L发动机的最大马力为171Ps，峰值扭矩为209N.m；而2.5L发动机的最大马力则达到了178Ps。
驱动方式上，威兰达提供了两驱和四驱两种选项。四驱系统包含了DTC（动态扭矩控制四驱系统）、DTV（动态扭矩矢量控制四驱系统）和E-Four（电子四驱系统）。
安全配置：
在安全气囊方面，威兰达全系标配了主副安全气囊、前排侧气囊、前后排头部气帘以及膝部气囊。
主动安全配置上，威兰达配备了主动刹车和全速自适应巡航等设施，旨在最大化地防止事故的发生，并辅助驾驶。
舒适性和便利性配置：
座椅配置上，威兰达的座椅材质包括真皮和仿皮，所有配置均含有六个气囊。此外，次低配及以上版本还配备了膝部气囊。
便利性配置上，威兰达装备了无钥匙启动+前排无钥匙进入、自动启停等功能，旨在提升日常使用的便利性。
其他配置：
威兰达的车身尺寸为4665mm1855mm2690mm，轴距为2690mm。
能源类型上，威兰达包括汽油和油电混合两种类型。其中，油电混合版车型的综合最大功率为163kW，热效率高达41%，综合工况百公里油耗低至4.6L。
以上仅为部分参数配置信息，实际参数配置信息可能会有所变动，建议您参考最新的销售资料或咨询销售人员获取准确信息。