尊敬的XXX公司：

本人因个人原因，无法继续使用租赁车辆，现将所租车辆转让给贵公司。特此委托您代为办理相关手续。

以下是车辆的基本信息：

车型：XXX

车牌号码：XXX

车架号：XXX

发动机号：XXX

颜色：XXX

年份：XXX

里程数：XXX

具体交易细节如下：

1. 车辆价格：XXX元(包含所有费用)

2. 付款方式：一次性支付全款，请于XX日前将款项打入以下账户：

户名：XXX

账号：XXX

开户行：XXX

3. 交付时间：双方协商一致后确定，预计在XX日之前完成交接手续。

4. 过户手续：贵公司需要到当地车管所办理过户手续，包括提交相关材料、缴纳过户税等。

本人保证车辆在转让前已经按照租车合同规定归还，并保证车辆无任何损坏或违章记录。如有违反上述承诺的情况发生，本人愿意承担相应的法律责任和经济赔偿责任。

再次感谢您的帮助和支持！期待与贵公司的合作愉快！

此致

敬礼！

XXX(签名)

日期：XXXX年XX月XX日