2006款凯美瑞的内饰设计以平淡中庸的丰田品格为主，全体规划繁复，中控台少量运行了木质装饰板，仪表盘采用双环镀铬的自发光运动仪表盘，无论在任何光线下都显得十分精致。此外，凯美瑞的内饰用料扎实，中控台与人接触的位置都是软质资料，手感不错。但是，虽然内饰用料扎实，但仍有部分用户以为其做工要求进一步提高。

总体来说，2006款凯美瑞的内饰设计虽然没有过多的花哨元素，但在细节上表现出较高的精致度和适用性，适宜追求温馨驾乘体验的消费者。