长安汽车近期获得了发明专利授权，具体为“基于雷达点云修正视觉检测目标航向角的方法及存储介质”。这项专利技术涉及到如何通过雷达点云数据和视觉检测的结合，提高自动驾驶车辆在复杂环境下的感知能力，尤其是对于目标航向角的精确测量。

专利内容概述

该专利描述了一种方法，通过枚举点云数据中的标注框，筛选出部分区域位于雷达近距离视野盲区范围内的标注框，并基于这些筛选出的标注框获得若干个第一目标框及框内的点云数据。之后，从视场边界场景数据集中选取第二目标框，判断基于第二目标框的位置将第二目标框放入点云数据的目标帧中，如果第二目标框与目标帧中的对象不冲突，则将其放入目标帧以增强点云数据。

技术意义

这项技术的意义在于提升了智能汽车在近距离视场边界场景下的感知性能。通过雷达点云数据的增强，可以有效弥补视觉检测在某些条件下的不足，提高自动驾驶系统的安全性与可靠性。尤其是在复杂的城市道路环境中，这种技术的应用有望显著提升自动驾驶车辆的导航精度和决策能力。

长安汽车的研发投入

长安汽车在研发方面的投入持续增长，这反映了公司对技术创新和知识产权的高度重视。2023年上半年，公司在研发方面投入了29.65亿元，同比增长53.42%。这一举措不仅推动了长安汽车在技术研发上的进步，也为其未来的市场竞争奠定了坚实的基础。

结论

综上所述，“基于雷达点云修正视觉检测目标航向角的方法及存储介质”这一发明专利的授权，不仅是长安汽车在智能驾驶技术领域的一项重要突破，也是其加大研发投入、追求技术创新的成果体现。这将进一步增强长安汽车在自动驾驶技术方面的竞争力，并为其产品和服务的质量提升提供了有力的技术支撑。