销售使用过的二手车需要缴纳增值税，具体计算方法如下：

1. 需要确定车辆的原值。原值是指购买该车时的价格，包括购置税、保险费、上牌费等所有费用。如果车辆已经使用过一段时间，那么可以根据市场行情和车况来估算其原值。

2. 需要计算车辆的增值额。增值额是指销售价格与原值之间的差额，即二手车的实际售价减去原值。需要注意的是，如果车辆已经使用过一段时间，那么其增值额可能会比较小，甚至可能为负数。

3. 根据国家相关法规，销售使用过的二手车需要缴纳增值税，税率为13%。最终需要缴纳的增值税金额为增值额乘以税率。

例如，假设某辆二手车的原价为10万元，经过评估后实际售价为8万元，那么其增值额为8-10=-2万元。根据国家相关法规，这辆车需要缴纳增值税，税率为13%,因此最终需要缴纳的增值税金额为-213%=-2600元。

需要注意的是，在计算增值税时还需要考虑一些其他因素，例如车辆的使用年限、行驶里程、维修保养情况等。不同的因素可能会对车辆的增值额产生不同的影响，因此在实际操作中需要根据具体情况进行综合考虑。